Die Ausbildung im Yoga ist in acht Angas, Glieder oder Stufen, unterteilt, nämlich Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana und Samadhi. Die ersten beiden Teile des Yoga sind Yama und Niyama. Asana ist das dritte Anga im Ashtanga Yoga und Pranayama das vierte.